PID制御の基本的しくみ
P制御（比例動作） 温度偏差に対する比例出力
℃
比例帯上限超　PW 0%
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 PH
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 パラメータ P % 　 　 　 　 　 　 　 　 　
温度設定値 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 時間経過
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　

 
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ＰL
比例帯下限以下　PW 100%

 
　 　 　
100% 　 　
　 　
出力 　 　 　 　 　 　 50%
　 　 　 　
0 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
PL 　 PH
　 温度
SV
℃ I 制御（積分動作） 温度偏差の時間積　
パラメータ　I 秒
　 　
　 　
温度設定値 　 　 　 　 時間経過
　 　 　 　
時間積　正 時間積　０ 時間積　負
出力　減 出力　維持 出力　増
℃
D制御（微分動作） 温度偏差の時間微分　
パラメータ　D秒
温度設定値 時間経過
時間微分　負 時間微分　０ 時間微分　正
出力　増 出力　維持 出力　減
※　P動作、I動作、D動作を統合演算処理をして、連続的に出力制御を行う。
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